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產品名稱：INS200組合慣導 ROV/AUV導航定位系統(tǒng)
主要特性：INS200是自主導航定位定向系統(tǒng)，具有不受外界環(huán)境干擾，自主導航定位定向能力。它可以用于導彈、船舶，水下機器人，地下工程機械車輛的導航制導、姿態(tài)測量與控制系統(tǒng)中，是導航控制系統(tǒng)的關鍵部件，適用于高精度導航控制系統(tǒng)應用。
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產品內容
INS200是自主導航定位定向系統(tǒng)，具有不受外界環(huán)境干擾，自主導航定位定向能力。它可以用于導彈、船舶，水下機器人，地下工程機械車輛的導航制導、姿態(tài)測量與控制系統(tǒng)中，是導航控制系統(tǒng)的關鍵部件，適用于高精度導航控制系統(tǒng)應用。
INS200可實時提供載體的三維位置、姿態(tài)、角速度、加速度等信息。INS200采用高精度光纖陀螺作為核心慣性測量單元，精度高，可靠穩(wěn)定。INS200可以精確自尋北初始對準，也可以從外界引入初始姿態(tài)信息，然后進行導航數據推算。
INS200支持外接里程計信息進行輔助，也可以內置衛(wèi)星導航信息進行數據融合，借助新一代精確標定技術和多傳感器數據融合技術，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、精確性和動態(tài)性。INS200采用慣導/衛(wèi)星緊耦合算法，具備動基座對準、慣導/衛(wèi)星組合導航、自主零速修正、自主標定等功能。

主要特性
◆ 高精度光纖陀螺
◆ 全程溫度補償
◆ 特有捷聯(lián)姿態(tài)算法及卡爾曼濾波
◆ 可與衛(wèi)星導航，里程計組合
◆ 惡劣環(huán)境下可以正常工作
◆ 抗振動沖擊和抗電磁干擾

◆ 自主性強、可靠性好、性價比高

應用領域
◆ 衛(wèi)星追蹤
◆ 鉆井設備測控
◆ 海洋勘測儀
◆ 天線穩(wěn)定平臺
◆ ROV/AVU導航
◆ 航空、無人飛機
◆ 船舶導航和姿態(tài)測量
◆ 采煤機/掘進機自動駕駛
◆ 車載和發(fā)射裝置
◆ 車輛的導航與控制
◆ 動車和集裝箱跟蹤

產品指標